水下机器人作为军用侦察、监测及攻击装置备受关注，目前传统水下机器人普遍采用螺旋桨作为推进器，但高噪音、高能耗等问题限制了应用范围。鱼类通过自然选择进化出优异的运动性能，特别是在海洋中游动速度快、机动性强的旗鱼。为了探究快速和高机动性的水下运动方式，南京航空航天大学俞志伟副研究员以旗鱼为仿生对象，设计出了可通过背鳍与尾鳍进行协同运动的仿旗鱼机器人并且仿旗鱼机器人具备了优秀的运动性能。该仿旗鱼机器人运

智能优化算法应用：基于旗鱼算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于旗鱼算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.旗鱼算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码 摘要：本文主要介绍如何用旗鱼算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。 1.无线传感网

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