我以前是机器人专业，不过学的不多，教程应该是灰色封面的《机器人学导论》。3年前学的了，软件仿真学的是ABB，上手操作是KUKA的机器人。本文是给别人解决问题的记录，写个笔记。代码是matlab的，不免费分享，但是看我的解析应该也能自己写出来。我不从事这个行业，很多东西已经模糊了。 文章目录 一、DH参数二、正向运动学三、逆向运动学3.1 逆向运动学的求解方法：3.11 解析法（Ana

什么是RF射频高频滑环 RF射频滑环也可以叫射频旋转接头，射频旋转关节。用于在旋转系统中转子和定子之间传输射频信号，常用于传输高频信号，即常用高频滑环。射频旋转关节可分为同轴旋转关节、波导旋转关节和波导-同轴旋转关节。应用范围包括雷达天线、军事、空中交通管制、太空等通常需要接收和发送多个频率信号的领域。 RF射频滑环 - HR系列 高度定制化需求，频率DC-4.5, DC-18, 14-14

昨天碰到个机械臂的旋转关节角度标识与常用的不同，所以一开始做错了，这里记录下防止大家入坑。 情况一 角 q 2 q_{2} q2​是在前一个连杆的延长线方向上增加的，这种情况下，P点的坐标为： P = ( P x P y ) = ( l 1 cos ⁡ ( q 1 ) + l 2 cos ⁡ ( q 1 + q 2 ) l 1 sin ⁡ ( q 1 ) + l 2 sin ⁡ (