1.模型假设 （1）桌子四条腿一样长 （2）地面是光滑曲面 （3）桌子是严格正方形 （4）椅子在任何位置至少有三只脚同时着地        设A,C两脚相对地面距离之和为g(θ),同理B,D两脚相对地面距离之和为f(θ)，则根据假设，任何时候，必然有g(θ)，f(θ)其中一个等于0，即任何时候都有f(θ)*g(θ)=0,当θ=0时，就假设g(θ)等于0，则f(0)>=0，则逆时针旋转