数据格式专题

ROS话题通信流程自定义数据格式

ROS话题通信流程自定义数据格式需求流程实现步骤定义msg文件编辑配置文件编译在 ROS 通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty… 但是，这些数据一般只包含一个 data 字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:

ffmpeg学习十三：图像数据格式的转换与图像的缩放

一.实现图像数据格式转换与图像缩放的三个重要函数 ffmpeg实现图像数据格式的转换以及图片的缩放的功能，主要使用swscale.h中的三个函数： sws_getContext() sws_scale() sws_freeContext() 这三个函数的定义如下： 1.sws_getContext() : /*** Allocate and return an SwsContext

[Linux] TCP协议介绍(1): TCP协议数据格式、可靠性的控制、标记位... 简单介绍

上一篇文章, 针对UDP协议的格式、数据等内容做了一些简单的介绍. 并且提到, 在网络协议栈TCP/IP模型的传输层中, 有两个最具代表性的协议: UDP和TCP 下面就简单介绍分析一下TCP协议 TCP协议, 完整的称呼其实叫: 传输控制协议(Transmission Control Protocol) 从名字就可以看出来, TCP协议实际是可以对数据的传输进行详细控制的 TCP协

JSON数据格式的简述和应用

在学习AJAX的过程中,接触了一种新的数据格式——Json数据格式，一开始不是很明白，后来通过做一个“股票”的小程序，有了些了解，下面是我的总结(并非"股票"例子程序)，希望对大家有所帮助。一,概念 (1)一种轻量级的数据交换格式; (2)纯文本格式，Javascript原生支持；二,与XML格式比较: 虽然Ajax的定义中有XML，但是很多应用中会选用jso

python数据格式操作的时间复杂度

list python的列表内部实现是数组（具体实现要看解析器, CPython的实现），因此就有组数的特点。超过容量会增加更多的容量，set, get 是O(1)，但del, insert, in的性能是O(n)。具体的看下表，'n’是容器中当前的元素数， 'k’需要操作的元素个数 OperationAverage CaseAmortized Worst CaseCopyO(n)O(n)A

镭神雷达在lio-sam中使用的数据格式修改

有两点修改，一、重新定义点云类型，二、修改点云时间重新定义点云类型 // leishen lidarstruct LeiShenPointXYZIRT {PCL_ADD_POINT4DPCL_ADD_INTENSITY;uint16_t ring;double time;EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW} EIGEN_ALIGN16;POINT

yolov8使用：数据格式转换（目标检测、图像分类）多目标跟踪

安装 yolov8地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics git clone https://github.com/ultralytics/ultralytics.git 安装环境： pip install ultralytics -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 目标检测标

HTTP客户请求数据格式

from:http://nicedayyep.javaeye.com/blog/89770 HTTP客户请求数据格式大多数servlet程序都是和浏览器客户以HTTP协议进行通信的，这需要编程人员对程序的基本功能和HTTP协议的具体操作有深入的理解。在学习servlet和Jsp编程时，有两点值得注意:首先是对HTTP协议的操作过程和数据格式足够熟悉，其次要灵活应用serv

Sql语句中时间数据格式的转变

机房收费系统中的收取金额查询和余额退还信息查询窗体中，最重要的把sql语句写正确了。在sql语句中把两个时间数据相减。 txtsql = "select * from ReCharge_Info where cast(convert(varchar,date) as datetime) between'" & DTPicker1.Value _& "'and '" & DTPicke

数据格式转换，数据解析，实体类、json、map、xml

在做项目时，自己的系统经常需要与别的系统交互，实质上是数据的交互，这就牵涉到数据格式的转换，本篇总结一下常用的几种数据格式转换，主要有实体类与json、map、xml格式的相互转换。 1、json与实体类互相转换工具类： package cn.usi.zhjt.pay.util;import java.io.IOException;im

Weka -- 数据格式基本介绍

Weka是什么不多介绍，直接切入正题，简单介绍Weka的数据格式。 Weka存储数据的格式是ARFF(Attribute-Relation File Format)文件,是一种ASCII文本文件。如下例，weka自带的weather.arff文件。 % ARFF file for the weather data with some numric features % @relati

初步概念参考： https://www.cnblogs.com/gywei/p/3393816.html 素材下载：https://download.csdn.net/download/u010476739/11485520 官方格式文档说明： https://www.awaresystems.be/imaging/tiff/specification/TIFF6.pdf 分析时的辅助软件（AsT

Python专题：十五、JSON数据格式

Python的数据处理：JOSN 计算机的主要工作：处理数据最容易处理的数据就是结构化数据非结构化数据：视频，文件等近些年的大数据、数据挖掘就是对互联网中的各种非结构化的数据的分析和处理半结构化数据 +明确的结构属性，分析更容易 +没有严格的结构化规则，限制更少 josn模块 dumps()函数JOSN格式转换 dump()函数，JOSN文件读写元素分

RestTemplate接口请求发送json、form数据格式以及处理接口错误状态码400 null

在使用RestTemplate发送HTTP请求时，你可以通过不同的方式发送JSON或表单数据（application/x-www-form-urlencoded）。同时，处理接口错误状态码（如400）和返回null的情况也是很重要的。以下是一些示例代码，展示了如何使用RestTemplate发送不同格式的数据，并处理错误。发送JSON数据要发送JSON数据，你需要将你的对象转换为JSON字

【HIVE】(04)学会理解Hive支持的存储数据格式

系列文章回顾【HIVE】(01)学会使用JOIN语句【HIVE】(02)学会理解explain 【HIVE】(03)学会hive中的压缩和解压进行资源优化【HIVE】(04)学会如何优化hive任务的mapper和reducer个数文章目录一.2大类存储方式二.TextFile格式三.Orc格式四.Parquet格式五.存储和压缩结合 Hive支持的存储数据格

js 数据格式转换，对象转数组，数组转对象

1.对象转数组 // 对象obj转换成数组格式 let obj = { orgCode:'分局编码', alertId:'告警ID', name:'告警名称' } let arr = [] for(let key in obj) { console.log(11,key,obj[key]); // 定义一个对象，赋值 let o

ffmpeg 判断数据格式

用ffmpeg解码时，怎么判断视频是yuv420还是yuv422，查了一下资料知道视频格式类型是在AVPixelFormat内通过AVCodecContext的pix_fmt来进行判断 video_codec_ctx= avcodec_alloc_context3(NULL);avcodec_parameters_to_context(video_codec_ctx, video_st

将 MVAD 的标注数据转成 CSV（Youtube Clips 的数据格式）

Preface 目前我正在处理几个 Video Caption 的数据集，一个是 YoutubeClips 数据集。其标注是微软发布的一个 Microsoft Research Video Description Corpus ，安装完成后，会得到一个 CSV 文件，这个文件如下：第一列是视频名称，第二列 Start 是标注的开始帧数，第三列 End 是标注的结束帧数，第七

ajax处理请求，以JSON数据格式返回，（json时间日期返回时对象---》日期格式）

填写个人资料，当填写身份证信息时，ajax方式查询数据库，当数据库有记录时会提示《显示载入上一次信息》，当有记录时action以json方式输出到前端jsp 后台Action public void addoption() throws IOException{String cardId = ActionHelper.getParameterFromRequest("cardid");

Oracle Analytics BIEE 操作方法（六）数据格式1：百分比

问题：有如下公式，将数据显示为按行的百分比。此时数据显示只会有一位小数。想显示两位解决方案在分析中找到“高级”标签，将“分析XML”中内容复制出来替换将：minDigits=“1” maxDigits=“1” 替换为：minDigits=“2” maxDigits=“2” 解释XML <saw:dataFormat xsi:type=“saw:percent” minDi

NMEA[GPS] 数据格式

3.7数据消息 NMEA数据消息如表3.6所示。表3.6 数据消息 GPGGAGPS定位信息GPGLL定位地理信息GPGSA当前卫星信息GPGST卫星伪距统计GPGSV可见卫星信息GPRMC推荐定位信息GPRRE伪距残差信息GPVTG地面速度信息GPZDA时间及日期信息RD1SBAS诊断信息（Crescent 专用NMEA消息）PCSI,1信标状态信息 3.7.1 GPGGA

多模态大模型训练数据以及微调数据格式

多模态数据，尤其是中文多模态数据，找一些中文多模态的数据中文多模态数据集汇总_数据集-阿里云天池本文整理汇总了业界常用的多模态中文数据集，提供了每个数据集的简介、官网、下载地址、Github代码等信息，方便算法研究人员学习研究。https://tianchi.aliyun.com/dataset/145784 LMM 视觉描述（Captioning）和定位（Grounding）数据集本文介绍

springboot结果集封装自定义的响应数据格式（JSON）返回

仅作为个人学习总结使用JSON作为统一响应数据格式统一json格式的response，给出一组结果返回值的参考： {"hasPrePage": false,"hasNextPage": false,"everyPage": 10,"totalPage": 1,"currentPage": 1,"beginIndex": 0,"totalCount": 6,"code": "SUCC

GIS 数据格式转换

1、在线工具 mapshaper 2、数据上传 3、数据格式转换导入数据可导出为多种格式：Shapefile、Json、GeoJson、CSV、TopJSON、KML、SVG

Day23_学点儿JSON_定义、数据格式、和XML比较、插件

1 JSON定义定义：是一种轻量级的数据交换格式 JSON是JavaScript Object Notation缩写特点：易于程序员阅读和编写。易于计算机解析和生成。其实是javascript的子集：原生javascript支持JSON <script type="text/javascript">var student = {name:'gao',age: 23,print

Qt框架之解析和构建Json格式数据-程序员不得不懂的一种数据格式。

json格式简介一、json格式简介1、概念2、json中的对象和数组二、Qt框架对json格式的主要支持类(以下说明根据官方文档翻译整理)1、QJsonDocument类2、QJsonObject类3、QJsonArray类4、QJsonValue类三、Json格式的构建与解析1、构建和解析的数据格式如下：2、构建与解析示例代码：四、推荐一个在线的json格式验证工具1、[json