文章目录 openpnp - 增加散料飞达概述笔记飞达在设备上的放置方向编带料在飞达中的方向将相机移动到飞达料的第一孔的中心捕获保存第1孔中心编带设置测试相机位置是否正确测试吸嘴的位置是否正确将吸嘴回到安全位置测试是否能正确抓料参考长条形料的方向问题找不到定位孔的问题END openpnp - 增加散料飞达 概述 使用openpnp 2.0, 增加一个散料飞达. 笔记