按摩椅是一种新型的科技设备，利用机械的滚动力作用和挤压来模拟人手的揉捏敲打的按摩动作；可实行对背部、颈部、四肢等部位进行按压、捶打、揉捏等手法的按摩，从而使人缓解疲劳，促进血液循环通畅等效果。 按摩椅的关键技术是电机驱动芯片，它可以实现按摩椅的动作控制，控制其振动和力度以及安全性能，它的性能直接影响按摩椅的按摩效果；按摩手法通常是由电机驱动特定的按摩部件以设定的动作运动来实现的，因此对于电机的正