本文主要是介绍SS6952T直流有刷驱动芯片适用于按摩椅、推杆等，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
按摩椅是一种新型的科技设备，利用机械的滚动力作用和挤压来模拟人手的揉捏敲打的按摩动作；可实行对背部、颈部、四肢等部位进行按压、捶打、揉捏等手法的按摩，从而使人缓解疲劳，促进血液循环通畅等效果。
按摩椅的关键技术是电机驱动芯片，它可以实现按摩椅的动作控制，控制其振动和力度以及安全性能，它的性能直接影响按摩椅的按摩效果；按摩手法通常是由电机驱动特定的按摩部件以设定的动作运动来实现的，因此对于电机的正反转控制尤为重要。
一台按摩椅依据其按摩区域主要分成背部与腿部两个按摩区；背部按摩功能主要依靠一个由3～5个电机组成的机芯实现揉捏、捶打以及上下滑动功能；腿部主要依靠4～6个电机实现脚底滚轮按摩以及小腿的屈伸功能。因此，一台常见的按摩椅大约需要10个电机。
从电机的种类上来看，有刷电机因其简单的控制方式和优良的转矩控制特性，在调速领域一直占有主导地位；由工采网代理的两款直流有刷驱动SS6840H、SS6952T就非常适用于按摩椅以及推杆和直流电机。
产品描述：
SS6952T是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案；内部集成了一个NMOS H桥、电流检测、调节电路，和详细的故障检测；包含两个电流控制PWM电路的H桥电机驱动器。
工作电压为：8V～50V，采用PWM控制方式，导通阻抗为0.15Ω；每个通道的负载电流可达5.0A;峰值电流7.0A；有一路H桥驱动，可驱动一个刷式直流电机，或者螺线管或者其它感性负载。
SS6952T的功率输出模块由 N 型功率MOSFET组成 H 桥电路，包含整流电路和限流电路；简单的并行数字控制接口，衰减模式可选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
特征：
●单通道 H 桥电流控制电机驱动器
–单个直流有刷电机
–一个步进电机单相
–PWM 控制接口
●固定频率下电流控制可选择
– 2 bits 电流控制，提供4个电流台阶
●低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管
(MOSFET)
– 24V，Ta = 25℃时可实现7.0A最大驱动电流（在保证散热良好条件下）
– 24V，Ta= 25℃时 RDS(HS+LS)为150mΩ（典型值 HS + LS）
●供电耐压50V
●睡眠模式低电流
●内置3.3V基准电压
●带散热片的表面贴装封装
●保护特性
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (TSD)
– 欠压闭锁 (UVLO)
– 故障显示 Pin（nFAULT）
应用原理图：
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