一、为什么要计算旋转中心？ 机器视觉——旋转中心的标定_旋转标定-CSDN博客 在机械手抓料的时候传送带上过来的料可能是各个角度的，不同的位置，这样如果我们没有做好机械手标定的话很难抓取，因此我们要做旋转中和和机械手TCP标定。 但是这里我要记录一下再项目中用的其他的一种方式，不需要标定，但是这个的精度可能就没有那么好了。但是做这个所有前提都是要做9点标定的。 那我命名第一方式就是 项目抓