转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/MlN-0BD9rAdJwsVco7TRlg LVI-SAM:使用SAM的激光-视觉-惯导紧耦合里程计 原创 泡泡机器人 泡泡机器人SLAM 今天   标题：LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作