http://www.cnblogs.com/pegasus/archive/2011/10/18/2121170.html   單位陣（Identity Matrix） 定義：單位陣是對角元素為1，其它元素為0的方陣。 ，也可表示為In = diag(1,1,...,1)   性質： AIn = A 且 InB = B 對稱陣（symmetric matrix） 定義：