overoad代码中包含一段有意思的代码，可以从视图投影矩阵逆推出摄像机的视锥体，本文来分析一下原理 一、平面的方程 视锥体是用平面来表示的，所以先看看平面的数学表达。 平面方程可以由其法线N=（A, B, C）和一个点Q=(x0,y0,z0)定义，其形式为： A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_{0})+B(

overoad代码中包含一段有意思的代码，可以从视图投影矩阵逆推出摄像机的视锥体，本文来分析一下原理 一、平面的方程 视锥体是用平面来表示的，所以先看看平面的数学表达。 平面方程可以由其法线N=（A, B, C）和一个点Q=(x0,y0,z0)定义，其形式为： A ( x − x 0 ) + B ( y − y 0 ) + C ( z − z 0 ) = 0 A(x-x_{0})+B(