GPS从入门到放弃（十七） — 对流层延时 对流层概念 对流层（Troposphere）地球大气层靠近地面的一层。它同时是地球大气层里密度最高的一层，它蕴含了整个大气层约75%的质量，以及几乎所有的水蒸气及气溶胶。 对流层的下界与地面相接，上界高度随地理纬度和季节而变化，在低纬度地区平均高度为 17 ~ 18 公里，在中纬度地区平均为 10 ~ 12 公里，在高维度地区平均为 8 ~ 9 公

一、写在前面 需要实测气象参数的模型：Saastamoinen模型、Hopfield模型 不需要实测气象参数的模型：UNB模型、UNB3m模型（只需要提供高程、纬度和年积日即可计算对流层延迟量） 一般对流层模型中，将对流层天顶总延迟（ZTD：Zenith Total Delay）分为对流层静力学延迟（ZHD：Zenith Hydrostatic Delay）和对流层湿延迟（ZWD：Zenit

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、对流层延迟改正1、原理2、model_trop()：对流层改正入口函数3、tropmodel()：Saastamoinen 模型改正计算延迟1. Saastamoinen 模型2. 标准大气模型3.

原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning 文章目录 一、对流层延迟改正1、原理2、model_trop()：对流层改正入口函数3、tropmodel()：Saastamoinen 模型改正计算延迟1. Saastamoinen 模型2. 标准大气模型