http://www.cnblogs.com/pegasus/archive/2011/07/31/2121792.html   1. 定義 線性系統（線性方程組）的一般形式如下，其中 是未知數,  是系數,   是常量。   線性方程組的列向量形式如下。從這個角落來看，常量b是系數列向量{a1,a2…,an}基於未知數的加權線性組合（linear combination）。