目录 打开影像辐射定标大气校正计算区域高程计算研究区高程大气校正查看处理结果 打开影像 在文件夹中找到xxx_MTL.txt文件，拖到ENVI中 此处可能会出现无法打开的问题，参考该文章（ENVI无法打开Landsat8的头文件问题和解决） 辐射定标 此处我先处理热红外波段 OLI传感器下的波段也用同样的方法定标 大气校正 OLI多光谱需要进行大气校正，

随着信息科技技术的发展，自动驾驶技术在移动机器人等智能移动设备领域得到广泛应用。智能移动设备不仅减少了人力劳动，方便生活，而且提高了工作效率。激光雷达作为自动驾驶技术的核心避障传感器，得到迅速发展。 激光雷达通过对发射和接收的激光信号进行分析计算可以得到目标的距离、方向和速度等信息。激光雷达其工作速度快、分辨率好，在各个领域同样发挥着巨大作用。 激光雷达通过测量激光信号的时间差来确定物体距

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转自：http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769 双目测距的基本原理 如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差 ）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。“@scyscyao ：在OpenCV中，f的量纲是像素点，T的量纲由定标板棋盘

一、数据规范化的原理 数据规范化处理是数据挖掘的一项基础工作。不同的属性变量往往具有不同的取值范围，数值间的差别可能很大，不进行处理可能会影响到数据分析的结果。为了消除指标之间由于取值范围带来的差异，需要进行标准化处理。将数据按照比例进行缩放，使之落入一个特定的区域，便于进行综合分析。 1.1.最小-最大规范化 clear;clc;A = [78 521 602 2863144 -600