父文章 智能驾驶badcase list_个人渣记录仅为自己搜索用的博客-CSDN博客 理想l7石头墩 目前主流的超声波雷达探测距离最近约3厘米，最远可达5米，但这只是硬件的基础性能，系统什么时候该果断报警，什么时候该避免干扰，完全取决于相关控制系统的工作逻辑，如果真的会出现“市区行驶80%时间都在报警”，那这辆车的控制逻辑得有多智障？ 至于为何这台理想L7会撞上石墩，网友众说纷纭