这篇博客记录： Pangolin的几类显示方法，包括按钮面板，彩色图片，三维点云（可变换视角）Pangolin显示cv::Mat格式图片的方法原本倒置的图片自下而上渲染（变正:） 1.按钮面板 //新建按钮和选择框pangolin::CreatePanel("按钮面板").SetBounds(0.0,1.0,0.0,0.2);//第一个参数为按钮的名字，第二个为默认状态，第三个为是