Lafida 数据集 paper：J. Imaging | Free Full-Text | LaFiDa—A Laserscanner Multi-Fisheye Camera Dataset 官网数据：https://www.ipf.kit.edu/english/projekt_cv_szenen.php 官网：KIT-IPF-Software and Datasets - LaFiDa

一、前言 本文是对Facebook Oculus发布的一篇VR方向（手势追踪）论文的解读。Oculus是一家做VR的公司，2014年被FaceBook收购了，本次参考的论文就是FaceBook Oculus团队的最新论文。论文2020年7月发表于SIGGRAPH。 因为最终是要给大家讲明白这个手势追踪是怎么实现的，所以我尽量不出现数学公式，尽量使用中文。 【补充】SIGGRAPH是什么？：S

方式一：使用IIF函数实现双目运算符 传入参数 IIF传入三个参数： 第一个参数：一个条件表达式 第二个参数：当参数一的条件表达式判定为TRUE时，IIF返回第二个参数的内容 第三个参数：当参数一的条件表达式判定为FALSE时，IIF返回第三个参数的内容 返回值 IIF会根据第一个参数的判定结果，返回第二参数的内容（当判定结果为TRUE时）或第三参数的内容（当判定结果为FALSE时） 函