转自：https://www.pinlue.com/article/2019/11/1611/069805629444.html

5.1 编程语言的基元类型   5．2引用类型和值类型

一、说明   OpenGL 中的术语“基元”用于指代两个相似但独立的概念。 “原语”的第一个含义是指 OpenGL 使用的解释方案来确定渲染时顶点流所代表的内容，例如“GL_POINTS”。这样的顶点序列可以是任意长的。   “原语”的另一个含义，也称为“基本原语”，指的是顶点流的解释结果，作为原语组装的一部分。因此，通过这些基元解释之一处理顶点流会产生基元的有序序列。各个基元有时被称为“基本

一、背景知识 DMP作为轨迹生成方法的一种，具有诸多优势，如弹簧阻尼二阶系统保证了他可以收敛到目标点，且具有良好的时间和空间上的泛化能力。我最近一直在想为什么该系统可以保证运动轨迹收敛到目标点 g g g，后来看了码农家园的博客以及对照论文中的内容有了一定的理解，下面给出DMP算法详细的收敛性证明。 二、从微分方程的角度出发 利用本科阶段学到的高等数学知识，我们先求解一个微分方程： f ˙

NeurIPS2023 ，这是一种用于 3D 人体生成的体积基元扩散模型，可通过离体拓扑实现明确的姿势、视图和形状控制。 PrimDiffusion 对一组紧凑地代表 3D 人体的基元执行扩散和去噪过程。这种生成建模可以实现明确的姿势、视图和形状控制，并能够在明确定义的深度中对离体拓扑进行建模。此外，他们的方法可以推广到新的姿势，无需后处理，并支持下游以人为中心的任务，如 3D 纹理传输。 将

NeurIPS2023 ，这是一种用于 3D 人体生成的体积基元扩散模型，可通过离体拓扑实现明确的姿势、视图和形状控制。 PrimDiffusion 对一组紧凑地代表 3D 人体的基元执行扩散和去噪过程。这种生成建模可以实现明确的姿势、视图和形状控制，并能够在明确定义的深度中对离体拓扑进行建模。此外，他们的方法可以推广到新的姿势，无需后处理，并支持下游以人为中心的任务，如 3D 纹理传输。 将

前言   在本章中，我们将继续学习Cargo，并学习如何编写测试，如何写开发文档，以及如何用基准测试来度量代码的性能。然后，将综合利用这些技能来构建一个模拟逻辑门的crate，以亲身体验一下如何编写单元测试，集成测试，以及文档测试。   本章内容将涉及： 测试动机(Motivation on testing) 组织测试和测试原语(Organizing tests and t