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将octomap的离线与在线生成栅格地图功能结合到一个功能包里
在之前的教程中,我已经分别完成了离线和在线生成栅格地图,但是这样会有两个工作空间,不方便,所以把他们集中到一个功能包里去,方便使用,很简单,记录一下。 一、离线教程 pointcloud_publisher: 将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap这个
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uni-app - 使用地图功能打包安卓apk的完美流程以及重要的注意事项(带您一次打包成功)
在移动应用开发中,地图功能是一个非常常见且实用的功能,可以帮助用户快速定位并浏览周边信息。而在uni-app开发中,使用地图功能也是一项必备技能。本文将介绍uni-app使用地图功能打包安卓apk的注意事项,帮助开发者顺利完成地图功能的集成和打包,实现更好的用户体验。 解决 本文详细的功能实现流程,带您轻松的实现使用地图打包安卓apk 流程 1、使用 HBuilderX 新建
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视频监控管理平台国标GB28181视频EasyCVR电子地图功能展示优化
视频监控综合管理平台EasyCVR可提供的视频能力包括:视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、告警上报、平台级联、云台控制、语音对讲、电子地图、H.265自动转码等,也具备接入AI智能分析的能力。 视频汇聚平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快,可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等,以及厂家私有协议与SDK接入,包括海康Ehome、海
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Redis以及Jedis的GEO地图功能
Redis以及Jedis的GEO地图功能 引言:redis是一个高性能的非关系型数据库,作为一个单线程的应用程序,速度非常快。并且不存在多线程情况下的共同资源访问锁的问题。 PS:太久没有写文章,老脸一红。今日记录一下Redis的地图坐标功能 一、Redis介绍 Redis 是完全开源免费的,遵守BSD协议,是一个高性能的key-value数据库。 在Java开
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ue4 android 地图瓦片,UE4中地图功能的实现(利用相对位置RenderTarget的办法)
UE4中的小地图有很多种实现办法,但是现在网上的办法大多是人物头顶绑摄像机,这样的办法大多low而且低效,不适合作为正式的游戏功能使用,这里使用RenderTarget渲染2D图片的办法,通过获得人物/npc/物体在现实世界中的位置以及地图边界位置,算出在2D地图上的相对位置,从而更新2D图标在地图上的位置。 需要用到RenderTarget(渲染目标) 具体参考了这位老哥给出的项目中的做法,并
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