开源汇总写在下面 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解_Joshua.X的博客-CSDN博客 一、巡线/找边界 当摄像头成功获取一帧图像，并且预处理（二值化）之后，我们最重要的事情就是获取赛道信息。其中最基本的就是赛道编边界信息，左边，右边，中线等基础数据。 事先声明，没有那种算法是完美的，只要算法能够得到足够多想要的信息，那么他就是好算法。 不同算法之间没有优劣之分，多少国赛选

序 本人曾参加第16届全国大学生智能车竞赛（华南）全向行进组，17届（华南）四轮摄像头组，18届（华南）电能接力组，这三届智能车比赛。但说来惭愧，参加了三年，最后也没拿得出手的成绩。  16和18届的参赛牌，17届线上赛，没有牌 16届比赛情况 16届，参加的全向行进组。当时是大一暑假，什么都不懂，准备完全不充分。我们使用的是CH32V103，单块核心板，纯电磁方案（到了现场才知道，几