引言 本文提出了一个全新的框架，用于评价自动驾驶系统的感知能力，并在此基础上有效提升了感知性能和城市 NOA 能力。该框架充分考虑了微小感知噪声对规划结果的影响，并采用系统化的方法对感知能力进行评估和优化。实际应用结果表明，该方法显著提高了城市 NOA 的准确性、鲁棒性和响应能力，为用户提供了更高水平的自动驾驶体验。 论文标题： Transcendental Idealism of Plan

前端缓存 1.http缓存 分为以下三种情况 发起http请求，浏览器没有该请求的缓存结果和缓存标识（同第一次请求），则向服务器发起http请求 发起http请求，存在请求的缓存结果和缓存标识,已经失效，使用协商缓存 【即携带缓存标识向服务器进行请求】 如果服务器发现资源未更新，返回304，协商缓存生效如果资源进行更新，则返回200和请求结果，协商缓存失效，将新的结果存入浏览器缓存中

实现效果 分析部分 重复渲染的操作一般是通过设置原基础div状态，然后绑定旋转 修饰的点 通过v-for渲染内部点60次，将transform:‘rotate(’+item*6+‘deg)’，动态绑定到点上同样的对于时针、分针、秒针的操作，也是基于以上思路：原div进行基础定位，然后伪元素进行细节修改对于伪元素 伪元素默认为inline元素，无法响应width和height，设

变量 文章大纲 1.变量类型 js的变量类型有两种 基本类型: null undefined number boolean string symbol(ES6) 是存放在栈中的简单数据段，按值储存，所以可以按值访问，大小由类型确定，内存空间大小可以分配 引用类型: object(function array 都是基于object拓展出来的 typeof arr == ‘objec

this指向 正常this指向 原则：this指向最后调用它的【对象】！ 当函数预处理时，确定 作用域链，VO（变量对象），this指向，但此时的this指向是针对于谁来调用这个函数,对于函数内部 this变量并没有定义，仍然为undefined，当执行当前函数时，VO -> AO 变量对象里的this确定指向。this的指向不是在代码编译的时候确定的，而是在执行到函数调用语句时才确定的

promise 用法分析 流程分析 promise通过一个接收一个函数进行实例化此函数接收两个参数，一个为fulfill时进行的处理，一个为reject时进行的处理当exector函数在promise内部进行执行时，修改promise的value和status在then和catch中，根据status进行条件判断 关于优化的点 exector为异步调用时如何实现then的链式调用

实现可选卡片化的走马灯组件 实现效果 卡片化效果 非卡片化效果 逻辑分析与代码实现 整体结构 整体分为carousel和carousel_item，通过$parent 和 $children 进行父子间组件的选择，类似发布订阅模式 carousel：包含slot插槽，显示窗口和indicator指示器，控制走马灯的整体效果，包括item的显示方式，如何进行切换，切换速度，以及一些

Vue数据的监听 如何监听 vue2.0 Object.defineProperty() 只能对属性进行数据劫持，不能对整个对象进行劫持，同理无法对数组进行劫持，但是我们在使用 Vue 框架中都知道，Vue通过遍历属性或者数组的项进行观察，实现数据劫持，我们查看相关代码如下： /*** Observe a list of Array items.*/observeArray (item

实现一个简易版的时间选择器 实现效果： 逻辑分析与代码实现 数据 date(year,month,day) 构造函数,month从 0 - 11分别对应一月到十二月，day设置为0时，是上一个月的最后一天，如果设置为当前月最大天的下一天，则为下一个月的第一天。对于选择日期，一个月最少28天，再考虑到月初和月末可能和邻近日期不在同一周的情况，因此我们需要一个6*7的二维数组去储存，日期的