ROS 安装 ROS Melodic Ubuntu18.04 安装1. 找适合的版本2. 安装(按官网步骤)1. 配置系统软件源2. 添加ROS软件源3. 添加公钥4. 安装5. 初始化`rosdep`6. 配置环境变量7.构建工厂依赖8.验收安装是否完成 3. 参考文献 祝你好运 ROS Melodic Ubuntu18.04 安装 写个小学习笔记方便以后自己查看 2020