联合仿真时simulink计算出的后轮转角无法被Carsim接收到，此时需要在Carsim软件中输入opt_steer_ext(1) 4即可 如图。

就是低速的情况下，有更强的机动性，前后车轮的不同转动方向使得车辆可以凭借更更小转弯半径实现转向，在特定的狭窄路段或者停车时，车辆的操控性大大提升，而内轮差也缩小也增大了转向的安全性。 高速的情况下，行驶的稳定性更高，同时车辆的可控性提升，还提供紧急避让，还可以减少甩尾的现象发生。

就是低速的情况下，有更强的机动性，前后车轮的不同转动方向使得车辆可以凭借更更小转弯半径实现转向，在特定的狭窄路段或者停车时，车辆的操控性大大提升，而内轮差也缩小也增大了转向的安全性。 高速的情况下，行驶的稳定性更高，同时车辆的可控性提升，还提供紧急避让，还可以减少甩尾的现象发生。