根据旋转平移矩阵求取原始点云或者转换后点云 原始点云进行旋转平移示例 1示例 2示例 3示例 4 根据转换后点云及转换矩阵求原始点云示例 1示例 2示例 3示例 4 原始点云进行旋转平移 转换前的点云可以表示为一个N行3列的矩阵，每一行代表一个点的坐标。我们定义一个旋转矩阵 R 和一个平移矩阵 T。假设转换矩阵为RT，要求转换后的点云，可以通过以下公式推导得到： 新的点云坐标

基于matlab点云工具箱对点云进行处理二：对点云进行欧式聚类，获得聚类后点云簇的外接矩形 步骤： 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样，减少点云数量使用find函数对点云进行筛选使用pcdnoise去除点云内的噪声使用pcsegdist进行欧式聚类使用自定义函数getBoundary获得外接矩形，函数具体定义见附件 相关