VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性 文章目录 VIO第4讲基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和一致性1 从高斯分布到信息矩阵1.1 SLAM和高斯分布1.2 协方差矩阵与信息矩阵 2 舒尔补应用：边际概率、条件概率2.1 舒尔补2.2 舒尔补的应用2.2.1 结论12.2.2 结论22.2.3 总结 3 滑动窗口算法与边缘化 Marginalization

12月15日至16日，以“崛起数字时代，引领数智未来”为主题的操作系统大会＆openEuler Summit 2023在北京国家会议中心举办。大会旨在汇聚全球产业界创新力量，构筑坚实的基础软件根基，推动基础软件技术持续创新，共建全球开源新生态。会上，openEuler的商业化进展成为焦点。 装机量超610万套，领跑国产服务器操作系统 根据数据显示，openEuler在过去的几年里取得了里程

大学里”最难学“的四个专业，但毕业后收入可观，考上就是赚到，最难学习的四个科目!但毕业后，收入很高，也很有面子！'他说。我认为选择专业是高中生，尤其是大学毕业生最头疼的问题，很多人想选择一个毕业后可以好好学习和工作的工作，但好事不可能天天有，有些人也想过学习自己喜欢的专业，但有可能考不上，今天我就说说一些'难学'的专业，学生承认最容易失败的专业，但如果你学会了，不愁找工作。 土木工程 在中国的所

8月31日，ofo共享单车因拖欠自行车货款六千多万元，被上海凤凰自行车一纸诉状推向风口浪尖，与此同时，ofo又被爆出正在大幅度缩减裁员再令企业雪上加霜。作为被告方ofo创始人的戴威又将何去何从？据悉，戴威已转移多名原ofo老员工到新投身的区块链项目当中，并已积累到相关资金以备不时之需。 面对ofo资金链问题危如累卵，ofo创始人的戴威此时转投区块链项目，究竟是想拆东补西寻找翻盘机会，还是舍卒保车

0. 内容 T1. 参考SLAM14讲P247直接可写，注意 ξ 1 , ξ 2 \xi_1,\xi_2 ξ1​,ξ2​之间有约束（关系）。 套用舒尔补公式： marg掉 ξ 1 \xi_1 ξ1​之后，信息被传递到 L 1 和 L 2 L_1和L_2 L1​和L2​之间了。 T2. T3. 课上同学的作业分享： 算是勉强看着答案做出来了： 1. 我的维度不对 ，H