df.groupby(by=None, axis=0, level=None, as_index=True, sort=True, group_keys=True, squeeze=False, **kwargs) 分组统计 - groupby功能 ① 根据某些条件将数据拆分成组 ② 对每个组独立应用函数 ③ 将结果合并到一个数据结构中 应用groupby和聚合函数实现数据的分组与聚合

前言 就一句话。 不谈感情，只谈代码。 本系列的代码可以当作入门，复习，作为模板修改成自己的，都是可以的。 这个系列会长期更新下去，主要与python，机器学习，数据挖掘，tensorflow，pytorch相关，后期自己准备复习一些java，学习一些go相关也会一起分享。 一来是大家都代码实战的诉求其实是比理论多的多，总会有人在我文章下面问：有代码吗？能给份代码嘛？ 说实话，很多代码给不了，也

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最近项目用到了3D MOT (multi-object tracking)，尝试了一个还不错的开源方法，但是这个方法的输入是KITTI的3D Object格式，因此研究了一下，其中有一些细节在此记录下来。 1. 官方解析 下图第一个红框位置是2D_bbox: [x_min, y_min, x_max, y_max]下图第二个红框位置是3D信息: [h, w, l, x, y, z, rot