引入         在做悬架垂向运动控制或动态力学计算时，双质量振动系统微分方程是所有工作的基础，常见如下形式：（注意分别是簧上质量、簧下质量、路面的垂向位移变化）         这里给出两种动力学方程： （1）                                 （2）                                         仔细观察，这两个