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摘要         双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本文研究时，利用泰勒展开，将系统线性化，但是该系统受到扰动时，系统的数学模型发生略微改变。传统PID调节需要精确的数学模型，而模糊控制下的PID对数学模型的精确性不高，故而对于非线性的系统利用模糊控制下的PID往往会优于传统PID。本文将以双容水箱液位控制系统为背景，将数学模型参数多次变动，探讨模糊控制下的PID