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BevFusion (2): nuScenes 数据介绍及点云可视化
1. nuScenes 数据集 1.1 概述 nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。 nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件 (6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、
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Windows10安装PCL1.14.0及点云配准
一、下载visual studio2022 下载网址:Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器 (microsoft.com) 安装的时候选择"使用C++的桌面开发“,同时可以修改文件路径,可以放在D盘。修改文件路径的时候,共享组件、工具和SDK的路径无法修改,可能是因为你之前有安装过Visual studio。可以通过以下操作解决: 1.首
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记:一次由面及点,又及逗号的Phantom debug
什么bug?bug什么?咋肥四? 这是我司一个客户端软件,此处是将业务系统网页上的图表截图,放入客户端页面里。 你也看到了,这图,,白了。而在页面上的这货呢? 生龙活虎,有蹦有跳,可大可小。那么问题来了,它经历了什么? bug图的奇幻漂流的,,,还原: 首先,we have a phantomjs , we have a page ,呃♂!screenshot! 没错,客户端通
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