概述 因为在做公司项目的时候，遇到一些接收机吐出来的多普勒数据存在异常的情况，后面咨询各个大佬需求验证方法，大佬耐心回了句“利用历元间伪距数据计算伪距变化率，然后将伪距变化率转成多普勒比对即可”，听到大佬的回答，我是一脸懵逼的，一通百度找到具体的换算方法，故而博文记录，用于备忘。 注意： 这是一个纯GNSS小白的博文记录，大佬出门左转哈 数据 计算方法 计算公式（非科学严谨版本） （