前言 人工智能编曲是一个十分复杂的话题，而这一话题的起点便是选择一个良好的编曲媒介，使得开发者能够将AI的音乐灵感记录下来，并且能够很方便地将其播放、编辑、分享。 MIDI文件是电脑编曲的一种通用格式，它容易通过音乐编辑软件导入、导出，也有很多现成的库函数来对其进行编辑加工。 首先，我找到了PythonWiki提供的音乐库合集 - PythonInMusic，在这里上百个库之中，仅有寥寥几个是支

记得点赞哈。 一、差分小车模型（非完整运动学约束） 1.1 椭圆外部轮子  代码1 robot_draw(2,6,1,3.1415926/3,'b')axis equal;function robot_draw(x,y,r,theta,color)% x y圆心坐标，r圆半径，theta小车行驶角度，color小车颜色% 调用示例： robot_draw(4,7,1,3.