一、引出 1、简单的开关串联电机只能控制有刷直流电机的启停，要同时控制正反转和转速就要引入H桥式控制电路。 2、对4个开关管的控制采用PWM，调节占空比可以实现调速。PWM频率一般在10KHz到20KHz之间，频率太低会导致电机转速过低，噪声较大。频率太高，会因为MOS管的开关损耗而降低效率。 3、根据对桥臂上MOS的PWM控制方式不同，分为三种控制模式：受限单极模式、单极模式、双极模

文章亮点 一种新颖的方法提出了扁平超宽带单极天线。 通过应用收缩，可以设计具有相同性能的更小的天线作为平面单极天线。 优化结果表明该方法能够设计非常小的天线。 在这项研究中，提出了一种优化扁平超宽带单极天线的新方法。在该方法中，一般性地描述了天线的形状。这种一般性描述允许天线在优化过程中采取各种形状，最终获得超宽带单极子的最佳形式。该一般描述的参数是根据两阶段优化过程（包括全