前言：用这几个问答形式来解读下我这个系列的来龙去脉。如果大家觉得本篇文章不水的话希望帮忙点赞收藏加关注，你们的鼓舞是我继续更新的动力。 我为什么会写这个系列呢？ 首先肯定是因为我本身就是一名从业通信者，想着更加了解自己专业的知识，所以更想着从头开始了解通信的来源以及在每一个时代的发展进程。 为什么会从头开始写通信？ 我最早是学习了中华上下五千年，应该说朝代史，这个算个人兴趣，从夏

系列文章目录 前言 本例演示如何使用 Symbolic Math Toolbox™ 模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。 一、步骤 1：推导运动方程 摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度 θ 并释放时，重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达 -θ 角（如果没有摩擦力），以此类推

单摆模型的详细推导公式可以参看下面文章链接，这篇博客主要给出在博途PLC里如何完成单摆模型的建模， 倒立摆的PLC控制(模型分析+ SCL源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客首先简单介绍下倒立摆模型，下面这幅图是MATLAB网站上的倒立摆模型，下面我们利用牛顿第二运动定律建立摆杆的运动方程。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/detail