学习摄影测量之后一直都很想用代码实现一下这个特别经典的，难度又不是很大的课堂案例，但是由于一直在看其他开源项目的代码，一直被搁置，趁着暑假完成一下曾经的小目标。         没想到这东西看起来步骤清晰且简单，实现起来竟然踩了特别多的坑，主要就是Python中的数组和基于OpenCV的c++Mat这两者用起来差别有点大，搞得我晕头转向的，很难受......  一、Pyth