声明：该文章翻译自MIT出版的《DEEP LEARNING》，博主会定期更新文章内容。由于博主能力有限，中间有过错之处希望大家给予批评指正，一起学习交流。 线性代数提供了一个强有力的工具 ——矩阵求逆，可以解决等式 Ax=b。 \boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{b} 。 为了描述矩阵逆，我们首先需要定义单位矩阵的概念。当我们用单位矩阵乘以其它矩阵时，它不改变矩阵的值。我

对于一个矩阵元素为浮点型的矩阵，你是否还在使每个元素跟1.0f或0.0f进行比较，如果这样，只能说你的结果不一定正确，那我们看看assimp中是如何做的。 template <typename TReal>AI_FORCE_INLINEbool aiMatrix4x4t<TReal>::IsIdentity() const {// Use a small epsilon to solve f

在上一篇文章中，我们讲到，在Android中，scale(缩放)，rotation(旋转)和 translation(平移)都是以矩阵(Matrix)的形式定义的，实际上在图形学中，这些平面图形的变换都是以矩阵的形式存在的。先来回顾一下，下面，左中右分别scale(缩放)，rotation(旋转)和 translation(平移)在Android中的矩阵表示： 如果只是单纯的应用某一个变换，我