其实你看别人给的ROS功能包其实就是一个或者几个cpp文件，包括像T265的，像PX4官方给的VIO的，ZN无人机课程里的transfer.py，并没有多少代码量，搞不好真的是可以自己写的。你对别人提供的ROS功能包不满意那就自己写嘛。这样自己参与程度更高，代码能力也得到加强，感觉挺好的，可以说项目是自己写的，自己做的。是的，追求自己从零手写。 这里我也感受到听课时由很大帮助的，有的东西单靠自己

点击上方“Python学习与数据挖掘”，关注公众号 设为“星标”，好文章不错过！ 来自：csdn | 代码已上传，文末附下载方式 在日常生活中，我们经常会存取一些朋友们的丑照，在这个项目中，我们以萌萌哒的熊猫头作为背景，然后试着在背景图上加入朋友们的照片。效果如下图所示。需要 完整版代码 文末获取！ 实现步骤 导入朋友的照片（前景照片）； 处理前景照片（缩放、旋转，填充

原标题：全国报考数一数二的全被这两所“死亡211”院校包了！ 相信在同学们的心中，都觉得考研难度等级是：985院校>211院校>双非院校。但是由于近几年考研人数的增加，竞争越来越大。许多211院校和双非院校因为地理位置和其他的原因，变得越来越受欢迎。考研难度一点不亚于985院校，今天一起来看看那些在考研中的“死亡211”，感受一下它们受欢迎的程度和报考的难度！ 苏州大学 苏州大学常年全国报考人数