前篇专题
YOLO前篇---Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks
论文地址：https://arxiv.org/abs/1412.3128 1. 摘要 比目前最好的方法提高了14%的精度，在GPU上能达到13FPS 2. 基于神经网络的抓取检测 A 结构 使用AlexNet网络架构，5个卷积层+3个全连接层，卷积层有正则化和最大池化层网络结构示意图如下 B 直接回归抓取 最后一个全连接层输出6个神经元，前4个与位置和高度相关，另外2个用来表示方向
orcl数据库命令——前篇
一、常用基础命令 1.本机连接虚拟机oracle数据库 sqlplus scott/tiger@192.168.56.101:1521/orcl 2.查看当前用户 show user; 3.查看员工表结构 desc emp; 4.查看所有表 select * from tab; 5.修改密码 sqlplus scott/tiger
基础算法基本知识前篇（枚举，模拟，递归，进制转换）及蓝桥杯练习
前言 时间复杂度 数据范围反推时间复杂度 枚举 暴力枚举所有的可能，时间复杂度高 1.确定解的类型 2.常用的直接枚举法：双重for循环确定满足的区间 2.判断是否满足条件 模拟 建模（确定使用什么数据结构） 递归 方法中调用自己，必须有一个退出条件（n==1到达递归出口） 进制转换 n进制转十进制，从左往右（234）八进制转十进制：4*8^0+3*8^1+2*8^2
【C语言基础】：文件操作详解（前篇：准备知识）
文章目录 一、什么是文件以及文件的分类1.1 程序文件1.2 数据文件1.3 文件名 二、文本文件和二进制文件2.1 数据在文件中的存储 三、文件的打开和关闭3.1 流和标准流3.1.1 流3.1.2 标准流 3.3 文件指针3.5 文件的打开和关闭 一、什么是文件以及文件的分类 文件是指存储在计算机或其他电子设备上的数据集合，通常用来存储文本、图像、音频、视频或其他类型的
【3D目标检测】Det3d—SE-SSD模型训练（前篇）：KITTI数据集训练
SE-SSD模型训练 1 基于Det3d搭建SE-SSD环境2 自定义数据准备2.1 自定义数据集标注2.2 训练数据生成2.3 数据集分割 3 训练KITTI数据集3.1 数据准备3.2 配置修改3.3 模型训练 1 基于Det3d搭建SE-SSD环境 Det3D环境搭建参考：【3D目标检测】环境搭建（OpenPCDet、MMdetection3d、Det3d） SE-SS
游戏客户端性能（内存）【前篇】
原文由5t5发表于TesterHome社区，原文链接 内存问题——落叶归根🔰 内存，大家最熟悉不过的一块内容，也可能最不了解的一块内容，熟悉是因为听到这个词的频率非常高，【啊，我内存不够了，手机好卡啊】这是我听到过最多的吐槽，不熟悉是，内存怎么工作，内存的数据交换过程中都谁参与了，内存对于设备来说，如果出现极端场景的话，设备会有什么影响？等等…等等…一堆的问题都好像跟内存相关，今天就按
【Linux】从零开始认识进程 — 前篇
我从来不相信什么懒洋洋的自由。我向往的自由是通过勤奋和努力实现的更广阔的人生。。——山本耀司 从零开始认识进程 1 认识冯诺依曼体系2 操作系统3 进程3.1 什么是进程？？？3.2 进程管理PCB 3.3 Linux中的进程深入理解 3.4 进程创建总结 送给大家一句话:Thanks♪(･ω･)ﾉ谢谢阅读！！！下一篇文章见！！！ 1 认识冯诺依曼体系 学习进程，我们需要对
D3.js的v5版本入门教程（前篇）—— 关于
D3.js入门教程 1、D3.js简介 D3.js是一个强大的数据可视化js语言，可以利用svg在网页上展示各种精美的矢量图 2、D3.js的官方 官网：https://d3js.org/ 官方API：https://github.com/d3/d3/blob/master/API.md 3、适合人群
【C语言】终の指针（前篇）
个人主页点这里~ 指针初阶点这里~ 指针初阶2.0点这里~ 指针进阶点这里~ 终の指针 一、回调函数二、qsort函数1、整形比较2、结构数据比较①结构体②`->` 的使用③结构数据比较 一、回调函数 回调函数就是⼀个通过函数指针调用的函数。 把一个函数的指针作为参数传递给另一个函数，当这个指针被调用其所指向的函数时，被调用的函数就是回调函数 简单的说就是函
【Matlab】C++和MATLAB混合编程-前篇
最近做的项目用到很多数字信号处理的知识。因为对这部分并不特别熟悉，编程有很大限制，而MATLAB提供了丰富的数字信号处理工具箱，于是MATLAB就成了很好的选择。 在尝试将MATLAB程序整合到C++中时，遇到不少问题，特开此题。 MATLAB在7.0以后使用MCR(Matlab Compiler Runtime)以及CTF(Component Technology File)技术。以前的编译
Spring AOP 前篇（一）：Java代理之JDK静态代理、JDK动态代理、CGLIB动态代理
Spring AOP 前篇：Java代理之JDK静态代理、JDK动态代理、CGLIB动态代理 该文章参考多篇文章的基础上进行了简化并做少许修改，方便理解。原文章地址如下： Java之代理（jdk静态代理，jdk动态代理，cglib动态代理，aop，aspectj） AOP的底层实现-CGLIB动态代理和JDK动态代理 静态代理、JDK动态代理和CGLIB动态代理之间的区别? java
使用 Docker 和 Nginx NJS 实现 API 聚合服务（前篇）
使用 Docker 和 Nginx NJS 实现 API 聚合服务（前篇） 两个月前，我曾写过一篇名为《从封装 Nginx NJS 工具镜像聊起》的文章，简单介绍了 Nginx 官方团队推出的 NJS 以及我为他定制的 Docker 镜像。 这篇文章，我将介绍如何使用 Nginx NJS 用精简的代码行数编写一套 API 聚合工具，并如何使用 Docker 将其封装为可用服务。 写在前面
Nginx 模块系统：前篇
Nginx 模块系统：前篇 从 Nginx 第一个版本至今已有 17 个年头，在这十余年里，Nginx 一直把持着 Web 服务软件第一梯队的宝座，它背后的丰富的模块系统，犹如蒙古铁骑举着 Nginx 的旗帜，扫荡了全球该领域的大半的市场。 但是我们知道，软件编译是十分耗时的，非常不利于“快速行军”，除了堆硬件外，Nginx 是如何保持相对高速的迭代过程的呢？这背后模块系统和动态模块设计功不可
一文过pandas入门（前篇）——才疏学浅的莫笑天
前篇主要是讲明pandas到底是什么，pandas中的常用的基本数据方法，数据交互方式，需要注意的踩坑点等。 之前整理了numpy部分的知识点，numpy的numpy.array对于python的数组运算做了很大贡献，使得python程序员可以用接近c语言的速度对矩阵数据进行运算吗，这对于后置的机器学习模块包括深度学习模块的贡献非常大，但对于数据分析来说，例如一个excel文件中，它并不是单独的包
Linux基本指令（前篇）
目录 1.ls指令 2.pwd指令 3.cd 指令 4.touch指令 5.mkdir指令（重要） 6.rmdir指令 && rm 指令（重要） 7.man指令（重要） 1.ls指令 ls + 选项 + 目录或文件 对于目录，该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件，将列出文件名以及其他信息。 常用选项： ls -als -
GoogleFoobarCode邀请挑战前篇
原文地址 原文链接 前言 今天在谷歌的时候，突然弹出了游戏邀请，点进去会发现进入一个Linux系统，并且给了一些基本命令 Use the following shell commands:cd change directory [dir_name]cat print file [file_name]deleteme delete all of your data associated
C++模板元模板（异类词典与policy模板）- - - 前篇
目录 前言 一、具名参数简介？ 二、异类词典 2.1 模块的使用方式 2.2 什么是闭包？ 2.3 使用别名替代继承的本质区别 一、具名参数简介？ 具名参数（named parameters）是一种在函数调用时使用参数名称来明确指定参数值的方法。通常，函数调用时参数是按照参数定义的顺序传递的，而具名参数则允许根据参数名称来指定参数值，而不必遵循固定的顺序。 使用具名参
轻量的定时任务工具 Cronicle：前篇
本篇文章将介绍一款轻量的、自带简洁 Web UI，适用于中小团队以及个人的定时任务工具：Cronicle。 本文是关于 Cronicle 的第一篇文章，主要聊聊这个软件在容器封装下的常见问题，以及容器封装思路。 写在前面 Cronicle 自 2016 年正式开始开源，到现在已经过去了五年多了。而我第一次注意到这款软件则是在 2018 年，当时我正在为我的 HomeLab 挑选合适的定时任务
海思HI3518EV200+AR0130开发板DIY——前篇
海思HI3518EV200+AR0130开发板DIY 转载于-拾光机 原理图设计 一、电源部分 HI3518EV200+AR0130方案电源部分分别有5V/3V3/1V8/1V1。输入电源USB端口供电5V输入，5V再通过DCDC降压转成3V3，1V8和1V1。1V8和1V1需晚于3V3上电。 二、PHY网口部分 PHY网口部分原方案是采用不带变压器的RJ45网口，后端外接变压器再街
Flag Engine（动画系统）学习笔记（四）——“骨骼姿势”前篇之四元数
2021SC@SDUSC 在上一节中学习了关于骨骼的数据结构，接下来我们会继续学习在动画系统中，骨骼是如何相对某参考系进行收收放，平移和旋转的。而这也被称为骨骼（关节）的姿势。 关节的姿势是通过SQT数据结构，一个4*3或4*4的矩阵表示（缩放，scale；四元数旋转，quaternion；矢量平移（方向，距离（坐标）），translation）。其中旋转是最复杂的一部分。 矩阵旋转 优