先前置几个推文~ 单细胞天地： https://mp.weixin.qq.com/s/drmfwJgbFsFCtoaMsMGaUA https://mp.weixin.qq.com/s/3uWO8AP-16ynpRQEnEezSw 生信技能树： https://mp.weixin.qq.com/s/Cp7EIXa72nxF3FHXvtweeg https://mp.weixin.qq.

一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用，人们对机器人的要求也越来越高，尤其表现在对机器人的智能化方面的要求，而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的

大家好，我是辰哥~ 很多读者问过我：有没有一些比较好的数据分析、数据挖掘的案例？答案是当然有，都在Kaggle上啦。 今天决定开始分享一篇关于聚类的案例，使用的是：超市用户细分数据集。为了方便大家练习，公众号后台回复 211202，即可领取本数据集~ 下面分享的是排名Top1的Notebook源码，欢迎参考学习~ 一、导入库 # 数据处理import numpy as npimport p