介绍 三角网 生成三角网的API地址：https://nettopologysuite.github.io/NetTopologySuite/api/NetTopologySuite.Triangulate.ConformingDelaunayTriangulationBuilder.html#methods 凹包 生成凹包的API地址： https://nettopologysuite.

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 该方法是复现了论文中的方法，主要思想是： （1）首先需要构建二维点云的三角网，在此基础上我们来剔除点云边界可能存在的空隙，这里我们需要指定一个边长阈值。 （2）根据阈值剔除掉外部间隙。若要剔除点云数据边界的外部间隙， 需设定最外层三角形过滤阈值。当外部三角形边长超过阈值时， 则认为此三角形是外部空隙进而剔除。当外部三

1 处理过程可视化  原始数据 直通滤波过滤后 pcl::ProjectInliers结果 pcl::ExtractIndices结果 凹包结果   凸包结果 2 处理过程分析： 原始点云 ---> 直通滤波 --> pcl::SACSegmentation分割出平面 -->pcl::Pr

出处： http://www.cnblogs.com/chnhideyoshi/ 问题背景 近期遇到一个计算几何问题，需要从点集中重建一个合理的几何形状。这个问题既有二维的也有三维的，二维的情况相对简单一点，即给出平面区域的一系列散点，求出一定程度上反映这些散点轮廓的平面多边形，给出边的连接方式即可。如从下图的左图散点重建为右图的形状： 二维平面散点 平面多边形