ABB机器人齿轮箱是机器人的核心部件之一，其维护和保养直接关系到机器人的使用寿命和工作效率。ABB工业机械手减速机主要由齿轮、轴承、油封等部件组成。减速器的主要功能是将电机的旋转运动转换为机器人的线性运动，从而实现机器人的各种动作。 常见的ABB机器人减速器故障 1. 齿轮磨损：长期使用可能导致齿轮磨损，从而影响机器人的运动精度和速度。 2. 油封泄漏：油封损坏可能导致润滑油泄漏，从而影响齿轮箱的

1.论文摘要 基于振动信号的减速器故障诊断方法, 沈晴,《起重运输机械》，2018 原作者联系方式： shenqing@zmpc.com 这篇文章包含了一个从工程到数据处理和故障定位的完整过程。是一篇综述文档。它介绍了机械设备常见的三类故障（轴，齿轮、轴承）的故障特征，并在一个故障追踪过程中，运用各种传统故障分析方法，对实验数据进行采集。数据分析用了matlab。 1.1 数据采集 我们首

【什么是摆线减速器？设计、3D 打印和测试】 1. 什么是摆线驱动？2. 如何设计摆线驱动器3. DIY摆线驱动3D模型4. 三维设计5. 3D打印制造6. 组装摆线齿轮箱7. 测试摆线驱动器 在本教程中，我们将学习什么是摆线驱动器，它是如何工作的，解释如何设计我们自己的模型和 3D 打印模型，以便我们可以在真实现场看到它并更好地了解它是如何工作的。 您可以观看以下视频或阅读下面

1.前言 最近闷得慌，项目也做不动，理论知识也学不懂，不知道该干啥了，于是突然奇想去了解了一下减速器的结构和原理，学点真实的东西，老是搞仿真、搞理论人都傻了。因为我不是学机械的，对于一些专业术语可能表述有问题，这篇文章我是想通过我自己的语言简单表达一下谐波减速器和RV减速器的原理。 参考资料 龚仲华编著.工业机器人从入门到应用[M].北京：机械工业出版社.2016. 2.谐波减速器构造及原

东莞市国森科精密工业有限公司成立于2018年3月，是一家专注于谐波减速器、精密传动类产品的设计、研发、生产、销售的高科技企业。公司技术和研发实力雄厚，是东莞市重点领域研发项目的参与者，2020年被政府认定为高新技术企业。 目前国森科谐波减速器共有7个系列149款产品，包括帽型简易组合型、帽型自定心组合型、帽型中空组合型、帽型轴输入组合型、短筒帽型简易组合型、杯型自定心组合型、短筒杯型简易组合型等

机器人作为一种能够代替人类完成各种工作的智能设备，已经广泛应用于工业生产、医疗卫生、军事防卫等领域。其中，机器人的关节传动系统是机器人运动的核心，而减速器作为关节传动系统中的重要组成部分部分，对机器人的性能和技术水平起着至关重要的作用。目前，机器人常用的减速器主要有谐波减速器和普通减速器两种。   一、谐波减速器与普通减速器的对比 1. 结构对比 谐波减速器是一种基于柔性齿轮原理的高精度

RV减速器是工业机器人的三大核心部件之一。由于RV减速器结构复杂，设计中要求考虑的问题多，加工难度大，成本高，且 各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，减速器设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。目前中国市场的减速器普遍依赖进口，严重制约了我国机器人和装