整车转向原理 在讲述EPS之前，需要先了解一下整车的转向原理： 如上图所示： 驾驶员转动方向盘，会同步带动转向轴转动，转向轴上安装有TAS传感器，可以检测转角扭矩信息，该信息与车速信息同时输入到电子控制单元ECU。ECU根据这些输入信息，确定助力转矩的大小和方向，来选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上。转向力通过转向管柱传