1. 运动功能说明        简易八足机器人可以通过两侧仿生机构的差速运动来实现前进、后退、原地转向、弧形转向等基本行走功能。   2.结构说明        该样机其实是由两个偏心轮连杆简易四足并排组合构成的，在每条腿上安装了两个装饰性的活动连杆，让它的外观更像蜘蛛或螃蟹。   3. 运动功能实现        偏心轮连杆简易八足机构的运动方式是差速运动，与小型双轮差速