图形学中漫反射光照遵循兰伯特光照模型，它的公式如下 其中：          ：漫反射光颜色          ：入射光颜色          ：材质的漫反射系数          ：法线方向          ：光源方向 由于背光面的法线方向和光源方向的点积为负数，因此光线无法照射到的区域最终漫反射始终为黑色，无法看到物体的表面细节。 半兰伯特光照模型是在兰伯特光照模型基

父文章 智能驾驶badcase list_个人渣记录仅为自己搜索用的博客-CSDN博客 理想l7石头墩 目前主流的超声波雷达探测距离最近约3厘米，最远可达5米，但这只是硬件的基础性能，系统什么时候该果断报警，什么时候该避免干扰，完全取决于相关控制系统的工作逻辑，如果真的会出现“市区行驶80%时间都在报警”，那这辆车的控制逻辑得有多智障？ 至于为何这台理想L7会撞上石墩，网友众说纷纭