图 5-38a所示是自动启停扶梯的示意图。扶梯入口安装一个对射式光电开关，当有人走到扶梯口要上扶梯时，挡住了光电开关发光部分所发出的光，使得受光部分无法接收到光信号，由此控制扶梯启动，延时一段时间后，扶梯自动停止。如果多人连续走上扶梯时，人的信号启动扶梯，定时器开始定时，但之后每一个人的信号都对定时器清零，故定时时间以一人为准。 图5-38b中，把光电开关的发光部分和受光部分分别安装在门窗的

EE-SX670是一款槽型光电开关，也被称为U形传感器或限位检测感应器。它是光电传感器中的一种，通过检测物体是否插入其感应槽来触发开关。这种传感器通常用于自动化生产线上的位置检测、对象计数以及安全设备中的运动检测。 EE-SX670作为一款高性能的光电传感器，除了在包装机械中有广泛应用外，在其他多个行业中也有着重要的应用案例。以下是部分行业及其对EE-SX670的应用： 1.汽车制造 在汽车装配线

任务要求：1：把中断原因打印在串口工具上，比如按下key1，显示：key1_rq                   2：按下key1、2、3时，LED1、2、3，状态反转（本来亮的熄灭，熄灭的点亮）                   3：人体红外感应、火焰传感器、光电开关也和key1、2、3一样，与LED1、2、3一一对应 本实验采用的开发板为华清远见出品的STM32MP157开发板

Nanodlp v2.2 限位开关的引脚图S信号，G地线，V 5V电源 Nanodlp v3.0 限位开关的引脚图S信号，G地线，V 5V电源      普通的3d打印配件光电开关的原理： 所以对应的系统状态电平设置应为低电平：      相反普通的3d打印配件机械开关的原理： 起始未动作的状态是接Vcc处于高电平状态，动作接触NO点了变成接地成低电平状态