1、相移法原理 结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是： 双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点 相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。虽然大多数结构光系统是单目的，但我们可以将其“双目”的，因为投影仪可以看做是一个“逆向”的相机，明白了这点，对于结构光系统一些公式推导就容易很多。 对于“双目”系统来