声明：本人大学《自动控制原理》课程为全专业唯一一个满分！！！考研专业课分数145分(某985专业课)，对于自控方面的知识掌握较为全面。   当然，本人水平毕竟有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。    本专栏博客参考书籍为卢京潮老师的《自动控制原理》 一、 结构图   系统结构图是描述组成系统的各元部件之间信号传递关系的图形化数学模型。   建立系统结构