1、保边滤波背景 保边滤波器的代表包括双边滤波、引导滤波，但是这类滤波器有一个问题，它们均将待处理的像素点放在了方形滤波窗口的中心。但如果待处理的像素位于图像纹理或者边缘，方形滤波核卷积的处理结果会导致这个边缘变模糊。 基于这个观察，《Side Window Filtering》的作者提出了侧窗滤波，改善边缘被滤波模糊的现象。 2、侧窗滤波原理分析 因为传统方法都使用全窗口回归，也就是把窗

一. 背景 高斯滤波器根据邻域像素 (xi,yi) (x_i, y_i)和中心点像素 (x,y) (x, y)的空间距离作为权值. 为了方便描述, 假设中心点位于原点处 (0,0) (0, 0), 一维高斯滤波器和二维高斯滤波器分别为: G(x,y)=12π√σe−x22σ2 G(x,y)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma}e^{-\frac{x^2}{2\sigma^2