原子的位形：卢瑟福模型 汤姆孙模型掠射时作用力为： F = 2 e ( Z e ) 4 π ε 0 R 2 F=\frac{2 e(Z e)}{4 \pi \varepsilon_{0} R^{2}} F=4πε0​R22e(Ze)​，其中 ε 0 \varepsilon_{0} ε0​ 为真空介电常量， Z Z Z为原子的正电荷数。为了估计 α \alpha α 粒子由散射而引起

本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： . 食用方法 如何表达刚体在空间中的位置与姿态 姿态参数如何表达？不同表达方式直接的转换关系？ 旋转矩阵？转换矩阵？有什么意义和性质？转置代表什么？ 如何表示连续变

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