背景         随着产品的不断迭代，外部停车场的铺开，PAVP车辆需要应对的场景将越来越复杂，因此整体算法泛化能力的提升显得尤为关键。为了打磨巡航规划的能力，算法架构应当设计的更为灵活，可以针对使用场景迁入更为先进有效的算法，同时也可以更好的结合现有成熟的仿真平台进行算法的离线调优；此外考虑到产品的设计需求以及硬件算力的限制，算法性能的优化也是十分重要的课题。 算法架构图 总体算法架构图

1.     文档总概. 8 1.1.      范围. 8 1.2.      名词解释. 8 1.3.      相关应用文档. 8 1.3.1.      文档优先说明. 8 1.3.2.      政府法规与文件. 9 1.3.3.      行业规范与文件. 9 1.3.4.      百度及客户提供相关功能定义文档. 9 2.     系统概述. 10 2.1.

目 录 安全监控设计... I 文档... I 1 文档... 1 1.1 变更历史    1 1.2 术语    1 1.3 引用文档    1 2 功能综述... 2 3 详细方案... 4 3.1 FPGA供电PMIC的监控    4 3.2 camera接口电路的监控    5 3.3 上电时序监控    6 3.4 供电电压监控    7 3.5 温度的监控    8 3.6 IMU内

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 文章：Surround-view Fisheye BEV-Perception for Valet Parking: Dataset, Baseline and Distortion insensitive Multi-task Framework 作者：Zizhang Wu1& Yuanzhu Gan1& Xianzhi Li2∗ Yunzhe Wu1

AVP泊车规划算法学习 一、满足运动学的rrt算法 输入：起始点和终止点车辆状态【x,y,朝向，线速度】 输出：从起始点到目标点的路径【车辆状态序列：位置，朝向，速度，角速度等】 原理： rrt最多进行70000个节点。首先在rrt上随机采样一个节点。然后针对该节点采用满足动力学的rrt进行新节点生成。当新节点和目标节点的距离小于阈值时，规划结束，路径回溯。找到最终规划的路径【为车辆的状态:位

本文将介绍一个使用Python实现的代课泊车AVP算法，包括AVP算法中基于Astar的全局导航路径生成算法、自动泊车AP轨迹生成算法、基于MPC的横纵向控制算法；同时本文也将介绍该Demo的环境配置与调试方法。 本文提到的Demo需要订阅专栏后私信博主获得。  一、环境配置 需要使用python3.6，并且安装以下依赖包： # pip install -r requirement

文章：AVM-SLAM: Semantic Visual SLAM with Multi-Sensor Fusion in a Bird’s Eye View for Automated Valet Parking 作者：Ye Li, Wenchao Yang , Ju Tao , Qianlei Wang , Zhe Cui , and Xiaolin Qin 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知

正式发布 12月29日，中国汽车工程学会标准（CSAE标准）正式发布了《自主代客泊车系统总体技术要求》，填补了国内在自主代客泊车（AVP）行业标准方面的空白。 驭势科技于2018年携手上汽通用五菱交付了业内首款L4级别自主代客泊车产品，并和多家汽车品牌协同探索该技术的应用。此次，驭势科技作为《自主代客泊车系统总体技术要求》的标准起草单位之一，参与了此次标准的制定。 此前，大部分车企和自动驾驶方

L4级无人驾驶 前段时间谷歌开始在美国测试L4级无人驾驶车，英国最近也宣布什望能够在2019年让无人驾驶车开始上路，自动驾驶正在离人们的生活越来越近。但我们同时也知道，尽管L4级无人驾驶车开始上路，仍然是有限制条件的。要想用手机叫到一辆Waymo的无人驾驶网约车，等到项目正式启动的时候也只有少数人才有这个条件。因而，要真正让自动驾驶开始落地，选对场景很重要。 什么是自主代客泊车（AVP）？

一款专为传统电商、实体商家开发的商城系统小程序，做私域、做留存、做社交必备功能全都有。 1、丰富的营销玩法：拼团、秒杀、定金预售、分销、社区团购、积分商城、支付有礼等主流获客玩法都有。 2、强大的会员体系：普通会员、付费会员、会员卡制卡、账户储值预存、积分等应有尽有。 3、灵活的运营模式：单商户、多商户、多门店、连锁等，支持基于lbs定位精准实时判断访客位置自动推荐最近门店。 4、多种配