论文地址：https://arxiv.org/pdf/2404.19173  这篇论文为类人机器人站立和行走（SaW）控制器的持续可衡量改进奠定了基础。通过引入一套定量实际基准测试方法，作者展示了现有控制器的优缺点，并通过基准测试指导新控制器的训练，最终实现了增强的控制器，成功处理了所有测试的扰动。结果表明，当前的RL控制器在能量效率和仿真到现实差距方面存在局限性。未来的工作应专注于在不牺牲

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说真的，这应该是最接近真人外型的机器人了，除了内在的技术面，外表的化妆造型也十分周全地顾及到了，皮肤发型妆容无一不真，但就因为太真实，看起来反而多了份违和感， Kokoro   公司打算让之前研发出的远程遥控机器人   Actroid-F   披上护士服去实际出征，看医院里的病人对它的反应如何，Annti 是觉得这个实验还是不要入夜去做，不然更容易出问题